资产编号 S20147434

仪器名称
工业机器人实验平台  状态【在用
英文名称
规格/型号 *ABB IRB 1600-6/1.45/** 
生产厂商
国别 瑞士
所属单位 机电工程学院>>机械电子工程系 放置地点 机械电子工程系(jdgc01)
使用日期 电子邮箱 vwangcaidong@163.com
性能指标

(1) 重复定位精度0.05mm

(2) 机器人臂展1.45m

(3) 机器人末端负载6kg

主要应用

工业机器人是一种能够进行自主操作的机器人,主要应用于制造行业,用于代替或辅助人类完成一些重复、危险或高精度的作业。工业机器人可以完成许多不同的生产任务,如搬运、装配、焊接、喷涂等。工业机器人还可以用于其他生产制造领域,如航空、汽车、医疗等,用于完成一些特定的作业任务。

样品要求

工业机器人的作业对象一般是工厂生产线上的产品或部件。根据使用要求满足其对应条件,如抓取,焊接,切削加工等。

仪器说明

(1) 工业机械手机器人在正确安装调试后,需要试运行,设备无异常方可进行正式的工作;

(2) 工业机器人安全工作区域,需要设备围栏、警戒线、提示语等,且不相关人员禁止进入;

(3) 工业机器人安装的区域内禁止存在障碍物,防止出现意外事情的发生;

(4) 工业用机器人电源电压要符合要求,并正确安装;

(5) 在使用焊接机器人设备的时候,会有飞溅物产生,需特别注意;

(6) 在操作设备时,需要做防护措施,定期对设备进行维护和保养。

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