1. 车身基本参数：载重量=1125kg；车门数=5；高度=1.92m；长度=4.4m；轴距=2.85m；
2. 激光线束数≥128；最小探测距离≤0.4m；最大探测距离=250m；评价测距误差≤2cm；水平视场角360°；配备传感器驱动软件；
3. 广角摄像头分辨率=1920*1080；测量距离≥150m；水平视角=100°；垂直视角=53°；目标检测数量≥10；车道线检测数量≥4；目标检测速度误差≤0.2m/s；目标检测位置误差≤0.1m；
4. 毫米波雷达：距离分辨率=0.39m（近距）；测量距离=250m；测速范围最大值=200km/h；速度分辨率约0.3km/h；
5. 定位系统：数据更新频率=200Hz；位置误差≤2cm+1ppm；姿态角度误差≤0.3°；支持12V和24V供电；