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资产编号 |
S20146356 |
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仪器名称 |
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英文名称 |
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规格/型号
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UP-Voyager-IV/UP-Voyager-IV |
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生产厂商 |
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国别 |
中国 |
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所属单位 |
电气信息工程学院>>西二楼302 |
放置地点 |
西二楼302(西二楼302) |
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使用日期 |
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电子邮箱 |
0 |
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性能指标 |
1.典型负载能力：水平路况60千克，15度斜坡30千克
2.四轮独立驱动，最高速度5千米/小时，零转弯半径
3.4x350W直流伺服电机驱动，精确的位置/速度/力矩控制
4.工作环境温度可达-10℃~45℃
5.手臂最大工作半径650mm，最大可搬质量5Kg
6.手臂标准周期时间0.49sec。重复定位精度±0.02mm
7.手臂轴数为6轴，重量约25Kg
8.彩色相机图像分辨率1032*766，帧/行频为20fps，像元尺寸为：4.65微米
9.相机接口1394a，电压要求为8-30V，功耗：12V时2.5W
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主要应用 |
1．机器人运动控制与路径规划
2．机械手臂协调控制与物体抓取试验
3. 机器视觉算法验证与试验
4. 机器人功能开发
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样品要求 |
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仪器说明 |
1. 取出记录本，登记使用者和开始时间；
2. 检查设备周边环境是否满足机器人的安全运动范围；
3. 检查手臂的初始位置是否符合安全运行条件；
4. 检查设备管线连接是否正常，各个开关按钮是否处于合适位置；
5. 接通设备总电源，静待2分钟左右，保证整个系统初始化完成；
6. 当仪器稳定后，进入工控机设置页面，进行试验条件的设置；
7. 设置完成后，接通手臂电机电源，进行试验；
8. 实验结束后，手动操作调整机械臂至初始状态，然后顺序切断机械臂电机电源，主电源；
9. 系统设备归位放置；
10. 填写登记设备使用记录，并由负责人签字。
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| 学习资料 |
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